我公司共有六条输送带生产线，其中全塑阻燃带生产线是90年代初产品。由于该生产线的塑化箱、张力装置不能很好的满足生产要求，造成产品质量波动，经济效益不理想。为此，我们在2004年搞了“国产涂刮法整芯输送带生产线升级改造”项目。

　　1、生产线布置及技术要求改造后的全塑阻燃带生产线全线长40 m，具有生产宽≤1 400 mm，成品带级别≤10级，年产150万m 2全塑整芯阻燃输送带的生产能力。产品质量明显提高，达到国内同期先进水平。

　　1.1生产线工艺布置整条生产线布置如下：带体导开→带体烘干→前牵引机→芯糊浸槽→真空塔→芯糊塑化箱→面糊塑化箱→副牵引机→冷却水槽→张力检测装置→主牵引机→卷取机。

　　1.2电控系统应具备的功能（1）实现全过程自动化动作，包括开车、停车、报警自停等。又能实现局部手动控制。

　　（2）实现和过程动作配套的高精度温度控制以及长度、时间的计量。

　　（3）具备人机对话功能：当系统某一部分出现故障时，S7-200能对它们进行实时监测，记忆存储，并快速报警。

　　（4）PLC、触摸屏和五个变频器进行网络通信，实现系统间安全连锁。

　　（5）带体张力均匀、稳定、准确并且可调整，温度可控，且要稳定。

　　2、硬件系统构成根据设计要求，综合机器的先进性、可靠性和成本因素，硬件采用了如下配置：（1）人机对话界面采用带RS485通讯口的SIEMENS TP270触摸显示屏。

　　（2）无级调速装置采用分辨率为0.01 Hz的MM440型的SIEMENS变频器，可使电机的转速精度达到0.1 r/min，从而使拉伸张力的误差控制在0.2%以内。

　　（3）控制核心采用SIEMENS的S7-200型PLC，型号为S7-216-2BD21-0XBO CPU及EM223模拟输出模块。由于CPU226具有两组通讯口中，因此PLC与触摸屏、变频器三者之间采用网络通讯可简化硬件结构，节约成本，充分保证系统的可靠运行。

　　3、软件系统构成系统采用网络通讯模式，所以CPU226为上位机，五个变频器为下位机，网络间的站址分配为：TP270站址为1，CPU226站址为2，五个变频器站址分别是37.CPU226的一组通讯口以USS协议与变频器进行通讯，另一组通讯口与CH402温控终端进行通讯，利用扩展EM277型号为277-OAA22-OXAO与触摸屏进行点对点（PPI）通讯。操作时，工艺参数通过触摸屏进行输入并通讯进入PLC进行运算，PLC将计算结果按站址传给五个变频器和EM223模块，从而实现对生产线的控制，如所示。

　　3.1人机界面人机对话界面是设置工艺参数的关键，共设置画面八幅，分别为生产线联动控制、参数设定、卷取控制、糊料泵控制、电加热控制、碾辊机与吸毛机控制、参数记录与曲线显示、HMI系统控制。

　　（1）生产线联动控制界面：实现全过程自动化运行，具备启动、停止、复位和报警功能。

　　（2）参数设定界面：设定主牵引转速，选择按比例或张力模式控制副牵引转速，从而实现张力控制。

　　（3）卷取控制界面：可与全线联动，也可全线停机后单独控制，便于成品带的收卷。

　　（4）糊料泵控制界面：实现启动和停止，设置料位计，加满料后自动停机。

　　（5）电加热控制界面：利用SPR100调功器，控制电加热排，对带体实现预加热。

　　（6）碾辊机和吸毛机控制界面：根据带芯等级不同实现启动和停止，以利于提高产品质量。

　　（7）参数记录与曲线控制界面：可实现加热箱温度、白带芯布长、成品带长、张力值的记录和曲线显示。

　　（8）HMI系统界面：对HMI系统进行控制和维护。

　　3.2网络通讯当系统上电后，PLC首先判断网络中的TP270是否存在并与之通讯，通讯成功后PLC对站址为37的五台变频器进行通讯，并将结果显示出来，无误方可开车，否则提示报警，并显示解决方式。

　　开车前，工作人员要确定所有工艺参数已经设定好，各个工作单位均已就绪，即可全线启动。工艺参数设定密码保护，只有工作人员输入口令后才能对参数进行修改，且只有在系统停止状态下才能修改，系统启动后，参数设定将被锁定，禁止修改。

　　3.3系统的抗干扰措施在以S7-200为核心的控制系统中，存在多种信号。弱电方面有热电阻420 mA的标准化信号以及各种输入触点、控制信号等。强系统I/O分配如所示。

　　电方面有高速搅拌电动机、各种电磁阀、牵引电机等。由于信号较多，系统布线时难以分开，所以会出现意想不到的干扰信号，这些信号不但会给系统的控制和测量带来误差，有时还会使系统无法正常工作。本系统最易受到干扰的是S7-200和传感器(压力传感器制造业正飞速发展)信号。

　　为了保护系统正常运行，采取了以下措施：（1）电源净化和隔离。为了防止电磁阀和其他强电设备引起的电源干扰，S7-200的电源采用低通净化器和隔离变压器，以及开关电源。这样能有效抑制高次谐波等引起的干扰。

　　（2）S7-200的供电电源、输入用电源、输出用电源彼此独立。

　　（3）外在程序设计编制时采用不同时间的延迟判断，若延迟后仍不消失，再执行相应的动作。

　　4、全塑整芯阻燃带生产线的技术改造项目于2002年提出，2003年开始实施，2004年投产。到目前为止，该生产线运行稳定，产品的外观和内在质量明显提高，主要表现在带体的张力控制准确，塑化温度控制准确，成品带的厚度和宽度误差也小，经济效益显著。